不断向新一代进化的大阪的机器人技术相关产业和技术
机器人技术产业是涉及领域广泛的新一代产业，聚集了人工智能、通信、动力、纳米技术等各种最尖端的技术。在关西，汇集了与机器人技术关联甚深的制造业，以及有望成为机器人技术应用领域的家电业。此外，大学、研究机构在机器人的相关技术方面具有高水准的研究积累。
Robotics Technology Table of Contents (Jump within this page.)
关西的机器人技术相关产业和技术
软件（脑部）
人工智能软件
松下电工、欧姆龙、ATR、NIRVANA TECHNOLOGY INC.
移动控制软件
大阪大学（浅田研究室、白井研究室）、神户大学（北村研究室）、 奈良先端科学技术大学院大学（小笠原研究室）、关西大学（高野、青柳研究室）、 松下电工、三洋电机、松下电器
传感器信息处理软件
大阪大学（石黑研究室）、Vstone、松下电工、松下电器、住友电工
动作控制软件
京都大学（吉川研究室）、三菱重工、川崎重工、DAIHEN
控制技术（运动神经）
移动控制（车轮、履带）
京都大学（吉川研究室）、奈良先端科学技术大学院大学（小笠原研究室）、 松下电工
2足步行控制
京都大学（杉江、大须贺研究室）、大阪大学（新井研究室、古莊研究室）、 神户大学（北村研究室）
多足步行控制
京都大学（吉川研究室）、大阪大学（古莊研究室）
机器人操作控制
京都大学（吉川研究室）、同志社大学（横川研究室）、关西大学（高野、青柳研究室）、 川崎重工、三菱重工、DAIHEN、松下电器
脸部（表情）的控制
通信综合研究所社会互动组
致动器（肌肉）
伺服电机
欧姆龙、日本电产、DAIHEN
凝胶致动器
神户大学（高森、田所研究所）
高分子致动器
EAMAX
减速机
MATEX
认知技术（五感）
自身位置检测技术
奈良先端科学技术大学院大学（小笠原研究室）、松下电工、松下电器
图像识别技术、传感器
奈良先端科学技术大学院大学（木户出研究室、小笠原研究室）、 大阪大学（谷内田研究室）、松下电器、KEYENCE、欧姆龙、ATR、TIS
声音识别技术、麦克风
NIRVANA TECHNOLOGY INC.、松下电器、欧姆龙、ATR、三洋电机、Arcadia、TIS
超声波传感器
欧姆龙、KEYENCE、松下电工
光电传感器
欧姆龙、KEYENCE、北阳电机
触觉传感器
大阪大学（石黑研究所）、NITTA
力觉传感器
立命馆大学（永井研究室）、NITTA、 BL AUTOTEC
味觉传感器
新COSMOS电机
陀螺仪传感器
村田制作所、欧姆龙
旋转编码器
欧姆龙
力觉提示技术
京都大学（吉川研究室）、川崎重工
全方位传感器
大阪大学（谷内田研究室、石黑研究室）、Vstone、SYSTEC AKAZAWA
动力源
2次电池
三洋电机、松下电器
燃料电池
三洋电机、YUASA CORPORATION、松下电工、松下电器
结构材料、外观材料（骨、关节、皮肤）
结构材料
SYSTEC AKAZAWA、住友电工、精密金属加工企业
外观材料
精密塑料加工企业、精密金属加工企业
整合化、产品化技术
要素技术的整合
三菱重工、川崎重工、DAIHEN、松下电器、松下电工、三洋电机、东洋HIGHMECH
安全性、客户可利用性技术的提高
松下电器、三洋电机、松下电工、其他家电制造商
出处：近畿经济产业局《近畿地区关于新一代机器人的实态调查报告书》（2003年）
以形成机器人产业相关的智能综合聚落为目标
大阪市致力集积活用机器人技术关联的企业、大学、研究机构等，在机器人的研究上，实施面向下一代机器人实用化项目支援和人才培养等各种支援，并通过开展“世界造业峰会”和诱致贸易洽谈展示会，以及“国际新一代机器人展览会IRT JAPAN”，迈进机器人产业先进城市。
主要事业
机器人研究室工程
大阪市新一代机器人产业的发展基地在大阪站前第三大厦16楼成立。该研究室在新一代机器人产业的市场技术信息的收集、证明实验的策划、运作等一站式服务；新一代机器人事业相关企业间的网络建构、人才培养等事业方面发挥着重要作用。
（主页：http://www.robo-labo.jp/chinese/）（在新窗口中打开）
新一代机器人开发网络 —RooBO事务局—
以关西为中心的机器人相关企业共同建立了能全面应对从新一代机器人的策划、设计到生产、销售一切事务的组织。现在，该事务局正积极挑战机器人发展事业中的各种课题，并努力促进拥有先进技术的企业间合作，在共同接受订货、共同研究、技术提升、工程推进等方面发挥着积极的作用。
大阪首创！新一代机器人实用化工程研发扶持工程
新一代机器人被期待着为市民的生活提供帮助与贡献，对于那些参与机器人研发的企业、大学、科研机构等所构成的共同研发团体，政府将提供新一代机器人实用化研发资助费。
对新一代机器人证明实验的支援事业
将新一代机器人投入实用过程中不可缺少的一环——“证明实验”这项工作，主要在市中心一带以及市区内展开，这样不仅可以创造出市民与机器人接触的机会，同时向参与证明实验的企业与研发团体提供资助费。
机器人事业的创业课堂
培养优秀人才（网络创造者），使其能够独立地策划自己的事业，并为实现这一事业创造适合的网络，培养具备创业能力，以便创立制造新一代机器人的风险企业。
“世界制造业峰会 —新产业创造战略国际会议—”事业
为了加大宣传的力度，介绍以机器人技术为中心在全球屈指可数的“制造业都市大阪”的影响力，制造业各相关企业将共同举办国际会议，并将会上努力达成的成果以“OSAKA INITIATIVE（大阪的创造力）”的形式向国内外广泛发布。另外，还将举办研讨会和展示商讨会，向全世界介绍大阪市中小企业的先进技术。
国际新一代机器人展览会IRT JAPAN
由日本机器人工业协会等共同主办，两年一度在东京举办的世界最大的机器人样品展“国际机器人展”中，有一项以“服务机器人”为中心的专业展示洽谈会“国际新一代机器人展览会IRT JAPAN”，大阪市正在努力申请在大阪举行这一展览会。
